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自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器，自动化设备未来将比人工更廉价。

　　自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器。它能够接受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业自动化设备还能够依据人工智能技术制定的准则纲领举动。工业自动化设备在工业出产中能代替人做某些单调、频频和重复的长时间工作，或是风险、恶劣环境下的工作，例如在冲压、压力锻造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简略装配等工序上，以及在原子能工业等部分中，完成对******物料的转移或技术操作。

随着我国人员红利的锐减，配备制作业的晋级，在市场需要和技术前进一起效果下，***方针大力扶持下，近几年我过工业自动化设备迎来了一个开展的热潮，工业自动化设备从而不断的投入到出产中，在大规模出产中发挥着很主要的效果。自动化设备工业正迎来黄金开展机遇期，怎么推进工业自动化设备和机床的交融开展，怎么做到工业自动化设备与数控机床的互为集成运用，已成为当时现代配备制作业工业晋级的主要论题。

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5个比例阀称重控制器均由步进电机及放大器组成，由主站及2个从站通过高速脉冲输出口来进行控制。

称重模块表具有MODBUS协议，可由主站通过MODBUS网络访问和监控。另外，称重模块具有脉冲计数和频率输出，可用于计量，作为备用方案。脉冲输出可以接入到EC20的高速输入通道。

此次编程采用顺序功能图（Sequential Function Chart），利用顺序功能图的过程划分和步骤间转换功能。可将程序段进行模块化自由组合。由于顺序功能图编程具有直观和流程化的特点，分解后的每一步骤和每个转换条件都为相对简单的程序过程，在顺序控制领域应用比较广泛。

定型温度是决定定型效果的关键。 一般来讲， 定型温度范围在１８０℃一２３２℃之间， 低于这个温度，就会使织物的结晶区转化不充分，在定型后遇到高温热处理后分子排列由于结晶区的熔化而变化。影响织物的尺寸稳定　 高于这个温度，纤维达到熔点而损伤， 因此温度指标是我们设计改造的关键。

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4.2改造中应注意的问题

正式改造中要重视原电气设备的养护并对电气系统中的保留部分进行调试，使未改造部分也可以处于工作状态。原系统的拆除必须对照原图纸，及时在图纸上作出标记，防止遗漏或过拆。在拆除过程中也可能发现新系统设计中的欠缺之处，此时应及时补充与修正。拆下的系统及零件应分门别类，妥善保管，仍有使用价值的，可作其他电气设备备件用。

调试人员应头脑冷静，随时记录，及时发现并解决问题。调试中首先应测试安全保护系的统灵敏度，防止人身设备事故发生。调试现场必须清理干净；能空载试验的，先空载再加载；能模拟试验的，先模拟后实动；能手动的，先手动后自动。

4.3改造后应注意的问题

验收应主要关注电气设备的正常运转、电气控制功能与控制精度等方面。以电气控制为例，不但要将控制精度应用系统本身的功能，还应比对其与原有设备的功能及精度差异，以量化结果确定改造效果。

改造工作完成后，应保管好相关图纸档案，使其完整、连续，为今后设备的运行和进一步的优化提供支持。